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中新網北京9月30日電 (郭睿 史紀鑫 商帥)9月30日，中國空間站問天實驗艙從天和核心艙軸向對接口分離并轉位90度至天和核心艙側向停泊口，兩艙組合體由“一”字構型變為“L”構型，空間站組合體穩定飛行，標志著問天實驗艙轉位任務取得圓滿成功。
空間站艙段轉位技術是中國空間站建造必須突破的關鍵技術之一。這個看似簡單的動作，實則是空間站任務和研制團隊的一次“大考”，是融合了前向撤離、艙段轉位、側向對接等高難度動作的“組合拳”。
艙段轉位期間，百余公斤的轉位機構驅動二十余噸的實驗艙進行大范圍轉移，如同用一根扁擔挑起兩頭大象一樣，屬于動力學特性最脆弱的狀態。為確保結構安全，必須暫時關閉組合體姿態主動控制，讓空間站在自由漂浮狀態下完成艙段轉位。
本次轉位采用平面轉位方式。研制團隊在地面上使用氣浮臺進行了大量轉位試驗，充分驗證了轉位路徑。此外，空間站始終采用“三艙伴飛”的模式，地面上的“電性空間站”針對此次任務進行了全流程模擬試驗；“云端”中的“數字空間站”利用多學科仿真模型，在飛行程序驅動下開展了轉位過程中姿態預示、中繼測控鏈路遮擋和能量平衡等多學科聯合仿真，充分驗證了轉位實施方案的可實施性和轉位過程中姿態、能源、測控通信等多專業的匹配度。
在2022年1月6日，中國空間站已實施機械臂輔助貨運飛船轉位試驗，這是問天實驗艙轉位前的一次正式預演，先后完成了機械臂捕獲天舟二號、對接機構分離、天舟二號轉位、再次對接等一系列預定動作，為本次問天實驗艙轉位任務的成功實施奠定了堅實基礎。
本次轉位任務的成功，離不開空間站各分系統間大力協同。據航天科技集團五院空間站問天實驗艙副主任設計師羅超介紹，轉位過程中，空間站機械臂分系統始終作為轉位機構的備份手段，保障平臺安全；GNC分系統始終精準控制，確保組合體以最高穩定度進入?？貭顟B；測控與通信分系統在天地間搭建起暢通的通信鏈路，傳輸高清圖像，使得整個轉位過程100%受控；數管分系統發揮‘智能大腦’作用，處置一系列復雜指令，全程零差錯……
按照計劃，空間站“L”構型組合體將持續飛行1個月，后續還將迎接夢天實驗艙組成T字構型，全面建成中國空間站。(完)
標簽： 問天實驗艙
